هايابوسا ينزل على إيتوكاوا قبل الهبوط. حقوق الصورة: JAXA اضغط للتكبير
حاولت Hayabusa أول هبوط سهل لها على Itokawa بغرض الهبوط وجمع العينات في 20-21 نوفمبر 2005. فيما يلي معلومات البيانات مع التقرير المسبق ذي الصلة عن حالتها.
بدأ Hayabusa في الهبوط في الساعة 9:00 مساءً في 19 نوفمبر 2005 (JST) من ارتفاع 1 كم. تم تشغيل التوجيه والملاحة أثناء عملية الاقتراب بشكل طبيعي ، وفي الساعة 4:33 صباحًا في 20 نوفمبر ، تم توجيه آخر نهج للنزول الرأسي من الأرض ، والذي تم تحقيق الهبوط الناعم منه بنجاح تقريبًا على موقع الهبوط المحدد لل سطح - المظهر الخارجي. الانحراف عن نقطة الهدف هو الآن قيد التحقيق ولكن يفترض أنه ضمن هامش 30 سم.
كانت السرعة وقت بدء الهبوط 12 سم / ثانية. على ارتفاع 54 م في الساعة 5:28 صباحًا ، تم توجيه قطع الأسلاك لعلامة الهدف ، وبعد ذلك ، في الساعة 5:30 صباحًا على ارتفاع 40 م ، خفضت المركبة الفضائية سرعتها بشكل مستقل بمقدار 9 سم / ثانية لفصل علامة الهدف بشكل كبير. هذا يعني أن سرعة هايابوسا أصبحت 3 سم / ثانية. تم تأكيد فصل العلامة وحرها من الصورة وكذلك من السرعة الهبوطية للمركبة الفضائية في وقت تقليل السرعة. من المفترض أن العلامة قد هبطت في جنوب غرب بحر MUSES.
قامت Hayabusa بعد ذلك بتبديل قياس النطاق من مقياس الارتفاع بالليزر (LIDAR) إلى مكتشف المدى بالليزر (LRF) على ارتفاع 35 مترًا وانتقلت إلى الحوم عن طريق تقليل السرعة الهبوطية إلى الصفر عند 25 مترًا فوق السطح ، وأسفلها حيث Hayabusa ، في الساعة 5:40 صباحًا على ارتفاع 17 مترًا ، واسمحوا لنفسها بالسقوط الحر ، وعمل نفسها على وضع التحكم في الموقف قابل للتعديل مع أشكال سطح الكويكب. عند هذه النقطة ، أوقفت المركبة الفضائية بشكل مستقل إرسال القياس عن بعد إلى الأرض (كما هو مقرر) لتتحول إلى إرسال مع وضع المنارة أكثر كفاءة لقياس دوبلر عن طريق التبديل إلى منطقة أكبر قابلة للتغطية بهوائي منخفض الكسب (LGA).
منذ ذلك الحين ، لم يكن من الممكن التحقق من الأدوات الموجودة على متن الطائرة على أساس الوقت الحقيقي (كما هو مقرر) ، ولكن نتيجة لتحليل البيانات المسجلة على متنها وإرسالها إلى الأرض في اليومين الماضيين ، يبدو أن Hayabusa حكمت بشكل مستقل على إحباط الهبوط ومحاولة الصعود في حالات الطوارئ لأن مستشعرات شعاع المروحة للتحقق من العوائق اكتشفت نوعًا من ضوء الالتقاط. يتم تعيين الهامش المسموح به لـ Hayabusa للتحكم في سلوكه ، في حالة تقلع المركبة الفضائية عن الأرض عن طريق تسريع السرعة من تلقاء نفسها. في ظل هذه الظروف ، كان موقف المركبة الفضائية آنذاك خارج الهامش ، وبالتالي تم اختيار استمرار الانحدار الآمن. نتيجة لذلك ، لم تقم Hayabusa بتفعيل وظيفة Touch Down Sensor.
في الوقت المحدد في 21 نوفمبر ، تم الحكم على هايابوسا بأنه لم يهبط على السطح. وفقًا للبيانات المعادة ، تم تأكيد أن Hayabusa بقي في Itokawa عن طريق البقاء على اتصال مع السطح لمدة 30 دقيقة تقريبًا بعد ارتداده مرتين بهدوء قبل الاستقرار. يمكن التحقق من ذلك من خلال سجل بيانات LRF وأيضًا بواسطة سجل التحكم في الموقف.
حدثت هذه الظاهرة خلال فترة التحول من شبكة الفضاء العميق (DSN) التابعة لناسا إلى مركز أسودا ديب سبيس ، والتي لم يتم الكشف عن الحادث من خلال قياس دوبلر الأرضي. كانت سرعة الهبوط وقت الارتداد مرتين 10 سم / ثانية. على التوالي. لم يتم العثور على تلف خطير للمركبة الفضائية حتى الآن باستثناء جهاز استشعار التسخين الذي قد يحتاج إلى فحص جزء من جهازه.
حافظ Hayabusa على اتصال ثابت مع السطح حتى تم الإشارة إليه من الأرض للقيام بإقلاع طارئ الساعة 6:58 صباحًا (بتوقيت اليابان). لم يعمل مستشعر Touch Down المفترض لأخذ العينات بسبب السبب المذكور أعلاه ، ولهذا السبب لم يتم تنفيذ إطلاق جهاز العرض على الرغم من حقيقة أن المركبة الفضائية هبطت بالفعل. يُفترض أن الموقف عند الهبوط بحيث يكون الطرفان السفليان لمحور + X لقرن أخذ العينات وإما أن المركبة الفضائية أو نهاية طرف الألواح الشمسية كانت على اتصال بالسطح. أصبح هايابوسا أول مركبة فضائية في العالم انطلقت من الكويكب. في الواقع ، هو أول خروج في العالم من جسم سماوي باستثناء القمر.
بعد مغادرة الكويكب عن طريق القيادة الأرضية ، انتقل هايابوسا إلى الوضع الآمن بسبب خط الاتصال غير المستقر والصراع مع التحكم في الحوسبة وأولوية الحوسبة. كانت العودة من وضع الأمان إلى وضع التحكم العادي ثلاثي المحاور بحاجة إلى يومين كاملين في 21 و 22 نوفمبر. ولهذا السبب ، لا تزال إعادة تشغيل البيانات المسجلة في يوم 20 في منتصفها ، مما يعني إمكانية الكشف عن المزيد من المعلومات الجديدة من خلال مزيد من التحليل للبيانات. حتى الآن ، لم تتم معالجة الصورة التفصيلية لموقع الهبوط لمعرفة موقعه بالضبط حتى الآن. Hayabusa الآن في طريقها للتحليق إلى الموقع لتمكين تسلسل الهبوط وأخذ العينات مرة أخرى. ليس من المؤكد حتى الآن ما إذا كانت عملية الهبوط ستتمكن من تنفيذها من ليلة 25 نوفمبر (JST) أم لا. سنعلن عن جدولنا مساء يوم 24 نوفمبر.
ستعتمد عملية الهبوط والهبوط جميعها على توفر DSN لناسا. نود أن نعرب عن خالص امتناننا لتعاون وكالة ناسا لتتبع الشبكات بما في ذلك محطات النسخ الاحتياطي.
المصدر الأصلي: نشرة وكالة جاكسا الإخبارية
